Prohlížené objekty musí být tak vyčištěné, aby je bylo možné zcela jednoznačně prohlédnout a posoudit. Během provádění inspekce kamerou je vhodné mít k dispozici čistící techniku k okamžitému nasazení pro případ nutnosti dočištění. Pro vlastní prohlídku kanalizačního zařízení používáme inspekční systém společnosti IBOS s r.o. České Budějovice.